# 自制拉风电动滑板，回头率太高有点不习惯 - URL: https://wuming.si/blog/1022/ - Author: Aaron - Published: 2015-08-04 - Language: zh-Hans - Categories: Uncategorized - Originally published at: https://blog.wo.ai/archives/1022 创意是参照了@动力老男孩的一篇文章，最初的想法是DIY一个可穿戴的动力轮，像鞋子一样穿在脚上，不用的时候可以自动折叠收在小腿和膝盖处，用的时候可以伸张成轮子电力驱动快速前进，有点像哪吒的风火轮，主要是受《变形金刚》和《钢铁侠》两部电影毒害太深。后来发现水平极其有限，买了很多零件设备却做不出个所以然，东西都搁置在一边大半年。有天在网上看到动力老男孩的视频是把活力板改装成动力滑板，觉得我所有的材料都有了，就是差一块活力板了，于是速上某宝买了一块。然后就是水到渠成了。 废话不多说，下面上图，有的细节就省掉了 铝合金活力板，6寸皮带轮，皮带，120W有刷电机，控制器，安装支架，万向轮4寸 电池，遥控车手柄，铝盒。这些材料都是网上淘的，如下图： ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/3824d82b44_0064cTs2jw1euqlyyf0i7j30fm0bq0tf.jpg) 1，活力板直接卸掉原来的轮座。 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/95722a7844_0064cTs2jw1euqlyzby3bj30ez0b8jru.jpg) 2，前轮用4寸的万向轮代替，万向轮的安装孔距（75*45）与活力板（65*35）的不一致，需要自己重新开孔对位，有点麻烦，不过也就是几分钟的事情，开孔搞定。 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/381e22325d_0064cTs2jw1euqlz1q625j30b607gt9l.jpg) ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/8738ef43f5_0064cTs2jw1euqlz2lhstj30bx08ygls.jpg) 3，后轮找不到合适的支架，直接买了铝合金自己开孔加工的，这个花了两三天时间，因为要同时考虑电机、后轮、皮带和齿轮的重合，肯定要在一条线上面了，不然跑着跑着皮带跑偏掉链子了。电机架是用50*50的角铝做的，后轮支架用的是40*80*40的槽铝与铝排用螺丝铆合，图纸如下。图纸设计好后加工就容易了，手钻定好位，直接开孔就好，把握好力度不要打偏了就行。 电机架 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/9757213a67_0064cTs2jw1euqlz4nkgqj30f707gwfc.jpg) 后轮结构 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/9757213a67_0064cTs2jw1euqlz5bb0kj305s05ygli.jpg) ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/9757213a67_0064cTs2jw1euqlz5xbo2j304n05ydfn.jpg) 4，duang，后轮和电机的安装就搞定了 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/9757213a67_0064cTs2jw1euqlzcina5j30h20ck77t.jpg) 机械结构主要工程完工，下面搞控制器。 5，控制器、电池和保护板都是网上买的，根据要求设计尺寸，然后点焊成2并7串，钴酸锂电池29.4V，刚刚配24V的电机，加上均衡充保护板，与控制器一起安装在铝盒里面，然后外接了航空接头和充电口。具体步骤省略，九芯航空接头是为了方便控制手柄接入，引出控制器的速度控制，开关，电量显示，刹车一共9条线，有三条是GND可以共用，其实七芯就可以了。 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/76c2e2f01d_0064cTs2jw1euqm5dh38aj307a05h0sl.jpg) ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/76c2e2f01d_0064cTs2jw1euqm5e5dbsj307c05ja9z.jpg) ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/76c2e2f01d_0064cTs2jw1euqm5gp3p4j30ec05hwfg.jpg) 6，为了降低成本，没有使用无线控制，本人对无线控制接收也是一无所知，所以使用传统的有线手柄。控制手柄纯手工打造了，将玩具枪里面的扳机改造了一下，在扳机上加上两颗钕铁硼磁石，在两颗磁铁活动范围中心位置固定霍尔元件。原理跟电动车手把是一样的，转把里有一个感应磁力线大小的线性霍尔元件，手柄里还有两块磁铁，扳机转动磁铁也跟着转动，霍尔感应到磁力信号 就给控制器发出信号，从而控制电机转速。刹车也是改动了扳机，扳机往前推的时候触碰到一个非自锁开关，就能刹车，松开后开关会复位。另外在玩具枪上加上一个拨动开关控制总电源。电量显示还没想好怎么接，先预留着。 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/76c2e2f01d_0064cTs2jw1euqm5hiridj309m077wej.jpg) ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/923e6df83a_0064cTs2jw1euqm5i9wusj305d075jrb.jpg) ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/3812e2261c_0064cTs2jw1euqm5mxqh5j30f70am0ux.jpg) 7，续航里程8~12km，最大速度18km/h，总重6kg，比网上销售的400RMB左右的铅酸滑板车行程要远，毕竟是锂电池的，动力比起铅酸也有力一些，另外楼主75kg，里程跟使用者体重也有关系吧。总成本在400元左右，忽略某些零件的邮费成本，因为某些零件比邮费还便宜，有兴趣的朋友自己DIY一台吧。 ![](https://blog.wo.ai/wp-content/plugins/wp-o-matic/cache/0639c1f13a_0064cTs2jw1euqm6y9ww4g308e08fqv7.gif) 开出去还是挺拉风的，回头率高了有点不习惯。不过要说明的是由于前轮的直径只有100mm,所以如果路不是很平整的话最好不使用，一个是会颠簸的厉害，另外如果前轮被阻了因为重心比较高很容易摔跤的。玩过滑板的都知道，所以最好在柏油路或者在水泥路面上使用，另外要求路上车少人少最好。 元件清单 序号 | 物料名称 | 规格 | 数量 ---|---|---|--- 1 | 面板 | 21*85 | 1 2 | 后轮 | 138*24皮带轮 | 1 3 | 槽铝 | 40*80*4*80 | 1 4 | 铝板 | 100*40*4 | 2 5 | 轴承 | 8*100mm | 1 6 | 后轮皮带调节器 | 通用 | 1 7 | 后轮槽铝螺丝 | M6*8内六角 | 4 8 | 后轮架螺丝 | M5*10内六角 | 8 9 | 后轮架铆合螺母 | M5 | 8 10 | 前轮 | 4寸PU轮 | 1 11 | 前轮架 | 75*45,130mm | 1 12 | 前轮螺丝 | M6*30内六角 | 4 13 | 垫圈 | M6 | 4 14 | 前轮减震弹簧 | D20*20 | 4 15 | 皮带 | 15*420 | 1 16 | 电机 | 100W 24V 5A | 1 17 | 电机齿轮 | | 1 18 | 电机螺丝 | M5 | 2 19 | 电机架锁紧螺丝 | M6*8内六角 | 4 20 | 电机架（角铝） | 50*50*3 | 1 21 | 铝壳 | 106*100*60 | 1 22 | 铝壳螺丝 | 自带 | 8 23 | 铝壳固定螺丝 | M6*8内六角 | 4 24 | 控制器 | 100W | 1 25 | 电池 | 钴酸锂18650 | 14 26 | 保护板 | 2并7串 | 1 27 | 热缩管 | | 若干 28 | 插簧 | 6mm | 2 29 | 接线端子1 | VH3.96-3P 手把 | 1 30 | 接线端子2 | VH3.96-2P 刹车 | 1 31 | 接线端子3 | VH3.96-2P 开关 | 1 32 | 接线端子4 | VH3.96-2P 充电口 | 1 33 | 电子线 | | 若干 34 | 充电接口 | DC-2.5-2.1 | 1 35 | 充电器 | 24V 1.8A | 1 37 | 九芯航空插头 | | 1 38 | 九芯航空线 | | 1 39 | 遥控车手柄 | | 1 41 | 电压显示 | | 1 42 | 开关 | | 1 43 | 触动开关（刹车） | | 1 44 | 胶水 | | 若干 视频： [自制拉风电动滑板，回头率太高有点不习惯](http://www.geekfan.net/13876/)，首发于[极客范 – GeekFan.net](http://www.geekfan.net)。